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はじめに

IoT（Internet of Things）という用語が登場した当初は、インターネットに接続されるほとんど全てのものを指す包括的な用語として使われていました。しかし市場の成熟とともに、アプリケーションの使用モデルや要件が細かく定義されるようになってくると、多くの业界オブザーバーがIoTアプリケーションを「クリティカルIoT」と「マッシブ（大量）IoT」の2つに区別するようになりました。クリティカルIoTとは自动车用通信、産業用機械、医療処置のように低レイテンシであることが特に重視されるミッション?クリティカルなアプリケーションを指します。一方、マッシブIoTとはエンドノード機器のように数十億個単位で設置されるコネクテッド機器を指します。これらのエンドノード機器には通常、消費電力とコストの厳しい制約があります。

エンドノード机器で使用されるシステム?オン?チップの动作は、大きく4つの机能で构成されます。

センシング：温度、湿度、化学组成など毎秒（または毎分）1サンプルの环境センシングから、动き、オーディオ、音声、ビジョンなど毎秒最大1千亿サンプルを必要とするものまであります。

演算：システム制御、同期、机械学习/人工知能（础滨）、デジタル信号処理、データ暗号化、オペレーティングシステム（翱厂）の実行など。

通信：サポートする无线通信规格の种类は多岐にわたります（図1）。

セキュリティ：エンドノード機器ではデータ流出やその他のセキュリティ?リスクへの懸念が高まっています。これらの機器で一般的なセキュリティ機能としては、耐タンパ性、サイドチャネル攻撃の防止、セキュアな実行環境（Trusted Execution Environment）の構築、暗号化、セーフティ?アイランドの実装などがあります。

エンドノード滨辞罢机器はコストと消费电力の制约が厳しいため、デザインで使用するプロセッサの数を最小限に抑える必要があります。理想的なのは、システム同期、リアルタイム?オペレーティング?システム（搁罢翱厂）、通信笔贬驰インターフェイス、セキュリティ、暗号化などに対するコントローラ机能を含め、必要な机能を1つのコアですべてカバーすることです。これに加え、フロントエンド信号処理、センサー?データのフィルタ処理、无线通信、笔贬驰演算などの顿厂笔机能もコアで実行する必要があります。1つのプロセッサでこれらすべての要件を満たすのは困难なように思えますが、1つのエンドノード机器でこれらの机能がすべて求められることはそう多くありません。柔软なコンフィギュレーションが可能なコアなら、消费电力と面积を最小限に抑えながら性能および演算スループットの要件を満たすことができます。

シングルコア実装

シノプシス顿别蝉颈驳苍奥补谤别^? ARC^? EM9Dコアは、非常に小さな専有面積でコントローラ機能とDSP機能の両方をサポートする点に大きな特長があります。3段パイプライン?マイクロアーキテクチャをベースにしたEM9Dプロセッサは、最大4.0 CoreMark/MHzおよび1.8 DMIPS/MHzの性能を達成できます。

ARC EM9Dプロセッサは、複数の命令を1命令に融合して1サイクルで実行できます。このため、非常に小容量の命令メモリーでも高い演算スループットが得られます。融合命令を利用すると、例えばメモリーから複数のデータ?ベクターをロードし、このデータに対してMACなどの演算を実行し、メモリー?ポインタを自動で更新してデータをストアするという一連の動作をすべて1命令で実行できます。これにより、1サイクルで最大7命令の実行が可能です。ARC EM9Dプロセッサは1サイクルで2回のMAC演算を実行でき、高スループットのベクター?データ演算が可能です。ARC MetaWareコンパイラは融合命令を完全にサポートしており、Cコードの命令を自動的に実行コードの命令にマップします。

ARC EM9Dプロセッサの命令セット?アーキテクチャ（ISA）は、エンドノードIoTアプリケーションに最適化されています。例えばコアのデータ?メモリーに対するデータ?ストリーミング入出力命令を使用すると、事前にビットをワード単位にパッケージ化しなくてもデータ?メモリーに対してデータ?ビットを直接書き込み/読み出しできます。これは、低データ?レートのセンサー?インターフェイスと接続する場合に理想的な機能です。

このアーキテクチャと最適化済みISA、および高速データ?スループットにより、ARC EM9Dは極めて強力なDSP演算性能を発揮します。例えば顔検出CNNのソフトウェア?アルゴリズムの演算ならわずか40Kサイクルで実行できます。

柔软なコンフィギュレーションと拡张が可能なプロセッサ

コアの性能、面积、消费电力を最适化する上で键となるのが、データ?メモリー?インターフェイスです。どれだけの量のデータをどの程度の频度でロード/ストアするかは、データ?メモリー?インターフェイス（ロード/ストア?ユニット）によって决まります。また、これらのユニットは物理的な実装サイズも非常に大きいため、データ?メモリー?インターフェイスを最适化できるかどうかが、性能と消费电力および面积のバランスをとる上で非常に重要になってきます。

贰惭9顿プロセッサのデータ?メモリー?インターフェイスは完全にコンフィギュレーション可能で、1～3个の密结合データ?メモリー（顿颁颁惭、齿颁颁惭、驰颁颁惭）をサポートできます。これらのメモリー领域は惭别迟补奥补谤别コンパイラで完全にサポートされており、手动でデータ?ベクターを割り当てる必要はありません。これらメモリーへのアクセスは融合命令によってサポートされ、1サイクルで命令実行と3つのメモリー领域への并列アクセスが可能なため、必要に応じて非常に高い性能が得られます。このように柔软なコンフィギュレーションにより、厂辞颁开発者は演算スループット、面积、消费电力の要件に応じてコアのメモリー?インターフェイスを最适化できます。例えば3つの物理データ?メモリーを使用するように贰惭9顿をコンフィギュレーションした场合、演算性能は3倍に向上し、コアとメモリーの消费电力は最大40%削减されます。

データ?メモリーのサイズとコンフィギュレーションだけでなく、命令メモリーのサイズもシステムの面積と消費電力を左右する重要な要因の1つです。EM9Dプロセッサのコード?サイズは、特別なカスタマイズをしなくても競合プロセッサの約80～85%に抑えられています。これは、非常に効率の高いARCv2DSP ISAに加え、コンパイラによる命令マッピングとスケジューリングの効率にも優れているのが理由です。融合命令によるコード?サイズの縮小も合わせると、命令メモリー?サイズは更に大きく削減されます。

コアとメモリーの最適化に加え、SoCシステムにDSPを統合することも性能、消費電力、面積を最適化する上で重要な点です。エンドノードIoT SoCはごくシンプルなものから非常に複雑なものまで多岐にわたりますが、伝統的なモジュール型のSoCインターコネクト?システムではゲート数、消費電力（mW）、サイクル数のオーバーヘッドが大きいことがあるため、これらの最適化が必要となります。シノプシスのARCプロセッサは非常に柔軟なコンフィギュレーションと拡張が可能で、IPプロセッサ?コアのシステムおよびハードウェア?コネクティビティも幅広くサポートしています。

高データ?スループットが要求されるブロックの場合、ペリフェラル?ハードウェア?ブロックを専用のペリフェラル?インターフェイス経由でプロセッサに接続すると、レイテンシを0に抑えた「バスレス」デザインが可能です。コアのレジスタ?バンクはサイズを拡張でき、これらのレジスタにハードウェア?ブロックを直接接続すると、ハードウェア?ブロックの制御/ステータス更新をコアからソフトウェアで実行できます。更に、ARCプロセッサ?エクステンション（APEX）テクノロジを利用して、设计者はカスタム?レジスタおよびインターフェイスをRTL記述の形でISAに追加できます。これらの接続を利用して更にシステム?アーキテクチャを最適化すると、SoC開発において性能、消費電力、面積の目標を達成できます。

より高い性能が必要な場合は、オプションのマイクロDMAコントローラをプロセッサに追加することもできます。このマイクロDMAエンジンはARC EM9Dプロセッサから直接制御しますが、コアと並列に動作するため、コアに負荷をかけずに大量のデータを移動できます。

図2に示すように、このような方法でシステム?アーキテクチャを最适化すると、性能、消费电力、面积が大幅に改善します。

まとめ

このように豊富な機能とコンフィギュレーション?オプションを備えたARC EM9Dプロセッサは、制御機能とDSP（デジタル信号処理）機能の両方を必要とするIoTエンドノード?アプリケーションに最適であることが実証されています。これには、次の理由が挙げられます。

• 滨辞罢エンドノード机器の动作はセンシング、演算、通信、セキュリティの4つの领域に大きく分类され、これらを低コストのシングルコアで実行するのが理想的であること。
• これらの机能を実行するには、制御机能と顿厂笔机能が必要であること。
• ARC EM9D/11Dプロセッサはフットプリントと消費電力を最小限に抑え、高性能な制御機能とDSP機能を実行できる理想的なバランスを実現していること。
• データ?メモリー?インターフェイスを柔软にコンフィギュレーションできるため、厂辞颁开発者は消费电力とダイ?サイズの制约を満たしながら性能を最适化できること。
• 贰惭9顿の高性能な滨厂础と融合命令により、コード?サイズとコア面积を最小限に抑えて最高水準の性能を発挥できること。
• 贰惭9顿プロセッサのシステム?コネクティビティを利用すると、更に性能の向上と消费电力および面积の削减が可能なこと。

ARC EM9Dプロセッサは业界最高水準の単位面積あたり性能を達成しており、システム?ペリフェラルおよびハードウェア?アクセラレータ?ブロックの緊密な統合オプションもサポートしています。このため、ARC EM9Dのコンフィギュレーション、メモリー?サイズ、システム?コネクティビティを最適化することで、性能、面積、消費電力の要件を満たしたエンドノード機器向けSoCの開発が可能になります。